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7 10, 2017

智能科学在线分享:工业机器人工具坐标系

2018-01-25T06:58:54+00:00

这一章介绍《工业机器人工具坐标系》: 一、工业机器人工业坐标系的定义: 工业机器人工具坐标系定义在工具上,由用户自己按照自己的要求习惯来定义,一般将工具的有效方向定义为工业机器人工具坐标系的Z 轴方向,X 轴、Y 轴方向按右手定则定义。 二、按轴操作键时控制中心点的动作情况请参照下表: 三、选择工具坐标系号 在工业机器人系统中,用户可以建立8工业机器人工具坐标系(每个工业机器人厂家会有差异)。工业

7 10, 2017

智能科学在线分享:工业机器人的直角坐标系

2018-01-25T06:59:07+00:00

这一章先介绍《工业机器人直角坐标系》: 一、直角坐标系的原点定义在机器人轴1的轴线上,是与轴2沿X 负向平移的交点,请参考以下示意图: (直接坐标系示意图) 二、在机器人底座上带电缆插座的方向为后部,机器人小臂(3 轴)指向前方,直角坐标系的方向规定:X 轴方向向前,Z 轴方向向上,Y 轴按右手定则确定。在直角坐标系中,机器人的运动指机器人控制中心点的运动圆中心,机器人的控制中心点为晶。按轴操作键

30 09, 2017

在日本买工业品,为什么总是那么慢?

2017-09-30T14:27:22+00:00 Tags: |

今天上午,客户又发来微信询问日本那边的交货期的事情。虽然我知道日本同事肯定还没有收到厂家回复,还是又发一个邮件过去。果不其然,日本同事马上就来了回复说:厂家还在确认中...... 这位客户催要的东西其实并不是特殊的产品,上周四(8月3日)我们正式接下客户的订单。周五,我们将正式订单下注给厂家,并在当天安排了银行汇款。按理来讲,厂家的财务今天才能确定到货款是否到账。到帐后,厂家的营业才会正式回复准确