这一章介绍《工业机器人工具坐标系》： 一、工业机器人工业坐标系的定义： 工业机器人工具坐标系定义在工具上，由用户自己按照自己的要求习惯来定义，一般将工具的有效方向定义为工业机器人工具坐标系的Z 轴方向，X 轴、Y 轴方向按右手定则定义。 二、按轴操作键时控制中心点的动作情况请参照下表： 三、选择工具坐标系号 在工业机器人系统中，用户可以建立8工业机器人工具坐标系（每个工业机器人厂家会有差异）。工业
这一章先介绍《工业机器人直角坐标系》： 一、直角坐标系的原点定义在机器人轴1的轴线上，是与轴2沿X 负向平移的交点，请参考以下示意图： （直接坐标系示意图） 二、在机器人底座上带电缆插座的方向为后部，机器人小臂（3 轴）指向前方，直角坐标系的方向规定：X 轴方向向前，Z 轴方向向上，Y 轴按右手定则确定。在直角坐标系中，机器人的运动指机器人控制中心点的运动圆中心，机器人的控制中心点为晶。按轴操作键
今天上午，客户又发来微信询问日本那边的交货期的事情。虽然我知道日本同事肯定还没有收到厂家回复，还是又发一个邮件过去。果不其然，日本同事马上就来了回复说：厂家还在确认中...... 这位客户催要的东西其实并不是特殊的产品，上周四（8月3日）我们正式接下客户的订单。周五，我们将正式订单下注给厂家，并在当天安排了银行汇款。按理来讲，厂家的财务今天才能确定到货款是否到账。到帐后，厂家的营业才会正式回复准确
